一场跑了365天的机器人马拉松
4月19日7时30分，北京亦庄将举行2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松。赛事赛程为21.0975公里，眼下更值得关注的，不只是机器人会不会冲线，而是行业准备了多久才走到这条赛道上。
今年赛事怎么跑：赛程、规模与组织方式
这场赛事计划于4月19日上午举行，人类选手与人形机器人将同时起跑。比赛地点设在北京亦庄，机器人组与人类组共用同一赛道，但会通过铁马护栏或绿化带进行隔离。
从赛程设置看，本次机器人组采用与人类半程马拉松相同的距离，即21.0975公里。相比短距离展示项目，这一距离要求参赛设备在更长时间内保持移动、感知与控制能力的连续稳定。
报名阶段的规模扩张是今年最直观的变化。组委会披露，截至3月10日报名截止，赛事共收到来自13个省区市的76家主体报名申请，累计超过100支队伍报名。
在报名队伍中，企业赛队占多数，数量超过80支；高校及训练营队伍超过20支。按品牌和设备统计，报名信息覆盖26个品牌、300余台人形机器人，这是报名申请口径下的产业热度。
而据已公布参赛名单，4月19日比赛预计将有20支队伍、18个产品型号出现在正式赛场。这是确认参赛名单口径，与报名申请数据并不是同一层级。
据组委会数据，去年的相关参赛队伍约为20余支，今年报名申请规模已扩大到超百支队伍，按申请口径计算接近5倍增长。这个变化也说明，产业关注度正在快速外溢到更多机构和团队。
赛事组织也更接近一次完整的系统测试。4月11日晚至12日凌晨，组委会已进行全流程、全要素测试，几十支队伍参加夜测，自主导航赛队和遥控赛队在同一时段完成测试演练。
这意味着，今年的人形机器人半马并不只是一次公开亮相，而是一项提前进入实战准备状态的正式赛事。赛道、裁判、隔离、测试和补给安排，都在比赛前进入联调阶段。
参赛队伍有哪些：品牌、机型与主要看点
据已公布参赛名单，本次比赛预计将吸引20支队伍参赛，涉及18个产品型号。参赛队伍中既包括企业背景队伍，也包括高校协作队伍和创新平台支持队伍。
已被公开提及的队伍包括天工队、清华通班队、小巨人队、小顽童队、旋风小子队、行者二号队、EAI队等。这些队名背后对应着不同的机器人平台、技术路线和组织方式。
在机型方面，已披露的代表性产品包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力N2，以及“小巨人”等机型。不同机型在尺寸、速度、控制方案和稳定性目标上各有区别。
天工Ultra是今年最受关注的机型之一。它曾在2025世界人形机器人运动会100米短跑中夺冠，据赛事组委会官方成绩，当时成绩为21.50秒，因此今年转入半马耐力赛后，将成为外界观察技术延展能力的重要样本。
宇树相关机型同样受到较高关注。4月11日，据宇树官方公开视频，宇树H1跑出10米每秒，使宇树H1、G1成为今年赛前讨论度最高的一组人形机器人机型。
不过，视频演示速度并不等同于比赛工况下的持续运动能力。10米每秒更像是赛前传播的入口，而不是这场比赛最终要回答的问题。
100米冲刺可以依赖爆发力和受控场地，21.0975公里则会把热衰减、电池更换、跌倒恢复和导航误差等问题逐步放大。相比峰值速度，长距离中的持续稳定输出更能说明一台机器人离真实应用还有多远。
赛事报道中还需要区分“品牌”“机型”和“参赛队伍”。有些队伍使用的是某品牌的机器人平台，但并不等同于该企业以官方队身份直接参赛，这是今年名单解读中需要注意的一点。
除头部品牌外，今年还出现了更多组合式参赛结构，例如高校团队与企业联合、研究机构与产品平台协作、训练营与商业机型结合。这种参赛方式让赛场构成比去年更丰富。
从整体阵容看，今年的人形机器人半马不再只是少数明星公司之间的展示，而是覆盖创新平台、商业公司、学校团队和联合队伍的一次集中亮相。
也正因此，这份参赛名单本身就带有产业观察意义。赛场上的不同机型背后，对应着不同的技术路线、组织方式和商业化进度。
同一场比赛里被比较的并不只是机器人跑得快不快，也包括品牌曝光、工程验证和量产准备是否已经走到同一窗口前。
规则看什么：连续运行、换机罚时与工程能力
相比去年的短距离项目，今年半马最核心的变化在于规则把考察重点从“瞬时表现”转向“连续运行”。21.0975公里的距离意味着比赛结果将与耐力管理直接相关。
从这个角度看，这场半马更像一次面向公众展开的公开压测，而不只是赛事包装。规则之所以强调连续运行、换机罚时和过程记录，是因为企业需要借此验证整机工程能力。
外界也希望通过同一套标准，观察机器人能否在长时间运行中保持稳定、可控和可维护。所谓“公开压测”，真正映射到商业层面，看的其实是产品能否进入更大规模交付。
根据已披露的竞赛规则，更换机器人将被计入罚时。也就是说，队伍如果在比赛过程中需要换用其他机器人继续完成赛程，成绩并不会简单按到达终点计算，而要综合罚时结果判定。
这一规则直接提高了比赛对整机稳定性的要求。完赛率对应的是量产可靠性，换机罚时折射的是维保体系成熟度，而自主导航表现则会暴露感知算法距离商业化落地还有多远。
比赛全程还将配备随行裁判。随行裁判的设置，一方面用于记录机器人在比赛过程中的操作情况，另一方面也有助于规范人工干预、换机和其他赛场行为。
从技术路线看，今年测试中已经同时出现自主导航赛队和遥控赛队。这说明赛事对不同控制方式保持开放，但也意味着最终比较的不只是速度，还包括路线执行与稳定完成能力。
长距离赛道还会把很多短距离比赛中不明显的问题提前暴露出来。包括电池续航是否足够、运行中是否容易积热、步态控制是否会在长时间后衰减，这些都会直接影响完赛率。
因此，这场比赛的一个重要看点并不是哪台机器人能在起跑阶段最吸引关注，而是哪支队伍能把工程细节控制到足以支撑全程。规则的升级，让比赛更接近真实应用场景中的持续作业要求。
今年有哪些新亮点：人机共跑、夜测与赛前热度
今年赛事最大的亮点之一，是机器人将与人类选手在同一天、同一线路体系下起跑。这种“人机共跑”的安排，在视觉呈现和赛事组织上都比以往更具完整性。
虽然人类组与机器人组会通过隔离设施分开，但共用同一赛道体系仍然让比赛具有更强的现场感。对观众而言，这不仅是一场科技展示，也是一场可直观看到差异与进展的公开赛事。
另一个亮点是赛前测试安排更充分。4月11日晚至12日凌晨的夜测已覆盖全流程和全要素，这意味着赛事准备不再局限于静态展示，而是提前对多种运行情境进行验证。
今年的赛前热度也明显高于去年。4月11日，据宇树官方公开视频，宇树H1跑出10米每秒，成为赛前传播中的高关注事件。
短时间内，“机器人到底能跑多快”和“机器人能不能跑完整个半马”形成了两个并行话题。从传播效果上看，前者带来的是速度想象，后者带来的是赛事悬念。
也正因为如此，今年半马不再只是一项专业圈赛事，而是提前进入公众讨论范围。另外，参赛结构更复杂也是今年的新看点。
企业队、高校队、训练营队同时出现，意味着比赛中不仅有成熟产品平台的对比，也会有不同培养路径、不同研发节奏之间的同场展示。
如果把今年赛事放在全年安排中看，它还将与后续世界人形机器人运动会形成前后呼应。半马更强调连续奔跑能力，而后续综合赛事预计会带来更多项目维度。
因此，今年赛事的亮点不只在于一项纪录或一台明星机型，而在于赛事本身已经从单点展示升级为更完整的技术、组织和传播平台。
和去年相比升级了什么：从100米到21公里
与去年相比，今年最明显的变化是赛事形态从短距离项目升级为半程马拉松。去年更强调100米短跑、单项竞技和展示效果，今年则把核心考察点放在长距离、连续性和稳定性上。
去年比赛更像“能不能跑”的集中展示。以2025世界人形机器人运动会为例，100米短跑成为重要看点，据赛事组委会官方成绩，天工Ultra当时以21.50秒夺冠。
今年的半马则把问题换成“能不能持续跑下去”。同样是移动能力，短跑看瞬时爆发和冲线表现，半马则要同时面对能耗、机械疲劳、补能节奏、热管理和控制稳定等多重因素。
规模也是今年升级的重要方面。按报名申请口径看，今年已有超百支队伍申请参赛，覆盖26个品牌和300余台机器人，产业参与面明显更广。
参赛规模的膨胀不只是更热闹，也意味着行业开始从样本展示走向更现实的公开比较。去年外界更关心“有没有”机器人能跑起来，今年则更关心“行不行”。
随着赛程拉长、规则变严，那些稳定性不足或持续投入能力不够的队伍，也将更容易在同一套标准下被区分出来。
评价标准也随之变化。去年外界更容易关注最高速度、单项成绩和动作是否惊艳；今年外界预计会更关注完赛率、故障率、是否自主导航，以及队伍在赛程中的干预频次。
从参赛氛围看，去年更多是技术能力初步亮相的阶段，今年则已经叠加融资、量产和上市进程。据上交所公告，宇树科创板IPO申请已获受理，优必选已上市，松延动力、众擎、灵宝等公司也处于不同融资阶段。
这意味着，今年同一场比赛上，观众看到的是机器人在赛道上奔跑，而行业看到的则是技术验证、品牌曝光和商业进度被放到同一窗口中接受比较。
如果说去年的人形机器人比赛更像一场集中展示，那么今年的半程马拉松更接近一次公开测评。它将把“会跑”进一步拆解成“能否稳定跑、能否持续跑、能否按规则跑完”。
按照目前公开安排，4月19日比赛尚未举行，因此最终表现仍需以正式比赛结果为准。但从赛程设计、参赛规模、规则设置和赛前准备看，今年的人形机器人半马已经较去年完成一次明显升级。